Kannst du dir nicht zunächst mal die Punkte A,B,C,D und M so definieren, dass eine derartige Pyramide entsteht?
Ich würde dazu die Punkte A,B,C und D in die x-y-Ebene setzten. Eventuell mit dem Punkt A im Koordinatenursprung.
Dann könntest du dir das auch mal aufzeichnen.