beachte AT = A für symmetrische Matrizen ,
(A * v)T = vT * AT (1) ,
(λ * A) * B = A * (λ * B) (2)
sowie das Assoziativgesetz für die Matrizenmultiplikation [ Klammern kann man (auch in Gedanken :-)) beliebig setzen oder weglassen ].
Für Vektoren u und v entspricht das Standardskalarprodukt u * v den Matrizenmultiplikationen
uT * v = u * vT
Dann gilt:
λ1 * v1 = A * v1 (Definition Eigenvektor v1)
Auf beiden Seiten Transponieren:
⇒ ( λ1 * v1 )T = (A * v1)T
⇒(1) λ1 * v1T = v1T * AT | * v2
⇒ λ1 * v1T * v2 = v1T * A * v2
⇒ λ1 * v1T * v2 = v1T * A * v2
⇒ λ1 * v1T * v2 - v1T * λ2 * v2 = 0 [ = , Definition EV v2]
⇒(2) λ1 * v1T * v2 - λ2 * v1T * v2 = 0
Ausklammern:
⇒ (λ1 - λ2) * v1T * v2 = 0 [ ≠ 0 , da Eigenwerte verschieden ]
⇒ v1T * v2 = 0 ⇔ v1 und v2 sind orthogonal
Gruß Wolfgang