Hi
Gefragt ist die Rotation von \( \begin{pmatrix} Rsin(Θ)cos(α)\\Rsin(Θ)sin(α)\\Rcos(Θ) \end{pmatrix} \)
Ich weiß schon wie man die Rotation in kartesischen Koordinaten bestimmt aber bei PK bin ich mir nicht sicher, ob man die gleiche Methode benutz oder nicht und wenn ja wie wäre dann die Reihenfolge in meinem Fall ? so (∂/Θ,∂/α,∂/R) oder wie genau ?
Dankeschön