Gerade durch A und B hat die Gleichung
x = A + t * (B-A) hier also
$$x=\begin{pmatrix} 0\\0\\5 \end{pmatrix}-t*\begin{pmatrix} 1\\2\\-1 \end{pmatrix}$$
Jetzt für x einsetzen erst mal die KOO von P also
$$\begin{pmatrix} 3\\6\\2 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0\\0\\5 \end{pmatrix}-t*\begin{pmatrix} 1\\2\\-1 \end{pmatrix}$$
<==>
$$\begin{pmatrix} 3\\6\\-3\end{pmatrix}=-t*\begin{pmatrix} 1\\2\\-1 \end{pmatrix}$$
Für t=-3 stimmt es in allen 3 Koordinaten, also P auf der Geraden.