Hier wurde der Sinus abgeleitet und dabei die Kettenregel angewendet.
\(\sin(\omega t + \phi)\) ist eine verkettete Funktion mit \(\sin(u)\) und \(u(t)=\omega t + \phi\).
Äußere Ableitung:
\(\sin(u)\) nach \(u\) ableiten ergibt \(\cos(u)=\cos(\omega t + \phi)\)
Innere Ableitung:
\(\dot{u}=\omega\)
Beides multiplizieren:
\(\omega \cdot \cos(\omega t + \phi)\)