$$ \mathbf{ Zu \ a)} $$
$$ \det(R) = \det(Z Z^T) = ( \det(Z) )^2 \ne 0 $$ Daraus folgt \( \det(Z) \ne 0 \) und deshalb ist \( Z \) invertierbar
$$ \mathbf{ Zu \ b)} $$
Weil \( Z \) invertierbar ist, folgt \( R = (Z^{-1})^T Z^{-1} \) und damit $$ s = f^T (Z^{-1})^T Z^{-1} f = ( Z^{-1} f )^T ( Z^{-1} f ) $$ Sei \( h = Z^{-1} f \) dann gilt \( s = h^T h \) Gilt also \( s = h^T h = \sum_{i=1}^n h_i^2= 0 \), dann folgt \( h_i = 0 \), also \( h = 0 \) und damit $$ Z h = 0 = f $$ Falls \( f = 0 \) gilt folgt sofort \( s = 0 \)
$$ \mathbf{ Zu \ c)} $$
$$ \begin{pmatrix} R^{-1} - g s^{-1} g^T & g s^{-1} \\ s^{-1} g^T & -s^{-1} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} R & f \\ f^T & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} I - g s^{-1} g^T R + g s^{-1} f^T & R^{-1} f - g s^{-1} g^T f \\ s^{-1} g^T R - s^{-1} f^T & s^{-1} g^T f \end{pmatrix} $$
$$ \mathbf{ Element \ (2,2) } $$ Wegen \( g^T f = f^T R^{-1} f = s \) folgt \( s^{-1} g^T f = 1 \)
$$ \mathbf{ Element \ (2,1) } $$ Wegen \( s^{-1} ( g^T R - f^T) \) und \( f^T = g^T R \) folgt \( s^{-1} ( g^T R - f^T) = 0 \)
$$ \mathbf{ Element \ (1,2) } $$ Wegen \( R^{-1} f - g s^{-1} g^T f = g - g s^{-1} g^T f = g - g = 0 \)
$$ \mathbf{ Element \ (1,1) } $$ Es gilt \( I - g s^{-1} g^T R + g s^{-1} f^T = I - g s^{-1} f^T + g s^{-1} f^T = I \)