Aloha :)
Willkommen in der Mathelounge... \o/
$$I=\int\frac{x+1}{(x^2+2x+1)(x^2+1)}dx=\int\frac{x+1}{(x+1)^2(x^2+1)}dx=\int\frac{1}{(x+1)(x^2+1)}dx$$Wir zerlegen den Bruch in Partialsummen:$$\frac{1}{(x+1)(x^2+1)}=\frac{A}{x+1}+\frac{Bx+C}{x^2+1}$$1) Wir multiplizieren die Gleichung mit \((x+1)\) und setzen \(x=-1\) ein:$$\frac{1}{x^2+1}=A+\frac{Bx+C}{x^2+1}(x+1)\quad\stackrel{(x=-1)}{\implies}\quad A=\frac{1}{(-1)^2+1}=\frac{1}{2}$$
2) Wir multiplizeren die Gleichung mit \((x^2+1)\) und setzen \(x=0\) ein:$$\frac{1}{x+1}=\frac{A(x^2+1)}{x+1}+Bx+C\quad\stackrel{(x=0)}{\implies}\quad1=A+C=\frac{1}{2}+C\implies C=\frac{1}{2}$$
3) Wir setzen in die vorige Gleichung \(x=1\) ein:$$\frac{1}{2}=A+B+C=\frac{1}{2}+B+\frac{1}{2}\implies B=-\frac{1}{2}$$
Also haben wir als Zerlegung gefunden:$$\frac{1}{(x+1)(x^2+1)}=\frac{1}{2(x+1)}+\frac{-x+1}{2(x^2+1)}$$
Das heißt für das gesuchte Integral:
$$I=\frac{1}{2}\int\frac{1}{x+1}dx-\frac{1}{2}\int\frac{x-1}{x^2+1}dx$$$$\phantom I=\frac{1}{2}\int\frac{1}{x+1}dx-\frac{1}{4}\int\frac{2x}{x^2+1}dx+\frac{1}{2}\int\frac{1}{x^2+1}dx$$$$\phantom I=\frac{1}{2}\ln|x+1|-\frac{1}{4}\ln(x^2+1)+\frac{1}{2}\arctan(x)+\text{const}$$