Einfach die Basisvektoren einsetzen:
$$A=(T(e_{1}),T(e_{2}),T(e_{3})) =(T(\begin{pmatrix} 1\\0\\0 \end{pmatrix}),T(\begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix},T(\begin{pmatrix} 0\\0\\1 \end{pmatrix})= \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 \\ 1 & 2 & -1 \\2 & 1 & 1 \end{pmatrix}$$