Du hast ja schon den Tipp:
$$ 2 \int \sin x \cos x ~\textrm dx = - \cos^2 x $$
also $$ \int \sin x \cos x ~\textrm dx = \frac {- \cos^2 x }{2}$$
Addieren einer Konstanten ändert nichts an der Tatsache, dass
es eine Stammfunktion ist. Also gilt auch $$ \int \sin x \cos x ~\textrm dx = \frac {- \cos^2 x }{2} + 1 $$
$$ \int \sin x \cos x ~\textrm dx = \frac {- \cos^2 x }{2} + sin^2 x + cos^2 x = \frac {- \cos^2 x + 2sin^2 x + 2cos^2 x }{2} $$
$$ = \frac { 2sin^2 x + cos^2 x }{2} = \frac {sin^2 x + cos^2 x}{2} + \frac {sin^2 x }{2} = \frac {1}{2} + \frac {sin^2 x }{2}$$
Also ist deine Musterlösung auch eine mögliche Stammfunktion.