Wenn ein Vektor v bzgl. der Basis B1 den Koordinatenvektor u hat,
dann gilt ja v = A1 * u wobei A1 die Matrix ist, die aus den
Spalten von B1 besteht.
Entsprechend gilt dann v=A2*w wobei w der Koordinatenvektor bzgl. der
Basis B2 ist, und A2 die Spalten von B2 hat.
==> A1 * u = A2* w
Um die Matrix zu bestimmen, mit der man aus den u-Koordinaten die
w-Koordinaten bekommt, berechnest du
A2^(-1) * A1 *u = w und damit ist A2^(-1) * A1 die gesuchte Basiswechselmatrix.
Hier ist es:
1 -2 -1
1 3 2
-1 0 0