Grundsätzlich liefert der Satz von PL nur lokale eindeutige Lösbarkeit.
Im Falle einer konstanten Matrix A hat man eine explizite Lösungsdarstellung auf ganz R (über die Matrix-Exponentialfunktion), womit die Frage geklärt ist.
Im Fall der Matrix B(t) liefert PL eben auch eine lokal eindeutige Lösung. Diese kann auf ganz R fortgesetzt werden, weil das AWP überall lokal Lipschitz-stetig ist - es seie denn die Lösung divergiert in endlicher Zeit gegen Unendlich.
Entweder muss Du jetzt selbst klären, ob das eintreten kann, oder Ihr hattet diesbezügliche Sätze in der Vorlesung - irgendwelche Wachstumbeschränkungen für B(t)?. Allerdings weiß ich aus dem Stehgreif auch nicht, was genau herauskommt.....