Die a) habe ich dir als Kommentar beantwortet
b) hat Wächter bereits geholfen
c)
https://de.wikipedia.org/wiki/Inverse_Matrix
"Eine reguläre Matrix ist die Darstellungsmatrix einer bijektiven linearen Abbildung und die inverse Matrix stellt dann die Umkehrabbildung dieser Abbildung dar."
$$s_{\alpha}: \mathbb{R}^{2} \rightarrow \mathbb{R}^{2}, \vec{x} \mapsto S_{\alpha} \vec{x}\\S_{\alpha}\cdot S_{\alpha}=E_2 \text{ (Einheitsmatrix)} \Rightarrow S^{-1}_{\alpha}=S_{\alpha}\\s^{-1}_{\alpha}: \mathbb{R}^{2} \rightarrow \mathbb{R}^{2}, \vec{x} \mapsto S_{\alpha} \vec{x}$$