Die a) habe ich dir als Kommentar beantwortet
b) hat Wächter bereits geholfen
c)
https://de.wikipedia.org/wiki/Inverse_Matrix
"Eine reguläre Matrix ist die Darstellungsmatrix einer bijektiven linearen Abbildung und die inverse Matrix stellt dann die Umkehrabbildung dieser Abbildung dar."
sα : R2→R2,x↦SαxSα⋅Sα=E2 (Einheitsmatrix)⇒Sα−1=Sαsα−1 : R2→R2,x↦Sαx