Ja.
Eine auf einem kompakten Intervall definierte stetige Funktion hat ein Minimum.
Das Intervall \([0,\infty]\) ist nicht kompakt.
Wegen des Wertes von \(\lim\limits_{x\to \infty} f(x)\) genügt es aber, ein geeignetes Intervall \([0,x_0]\) zu betrachten.