Zunächst einmal: \(\Phi\) startet in \(\mathbb R\) und nicht \(\mathbb R^{n\times n}\).
Renés Vorschlag funktioniert gut im Zusammenhang mit der Definition der Differenzierbarkeit.
Wenn \(I\) die \(n\times n\)-Einheitsmatrix bezeichnet, haben wir
$$e^{(t+h)A } - e^{tA } = e^{tA}\left(e^{hA} - I\right) \quad (1)$$
Wir müssen also nur zeigen, dass \(e^{tA}\) an der Stelle \(t=0\) differenzierbar ist und dort die Ableitung \(D\Phi\) berechnen.
Hier kommt die e-Reihe ins Spiel:
$$e^{hA} = I + Ah + \underbrace{\sum_{n\geq 2}\frac{h^{n}}{n!}A^n}_{R(h)}$$
Nun gilt $$\left|\left|R(h) \right|\right| = h^2\left|\left| \sum_{n\geq 2}\frac{h^{n-2}}{n!}A^n \right|\right| \stackrel{|h|\leq 1}{\leq}h^2 \sum_{n\geq 2}\frac{1}{n!}||A||^n \leq h^2e^{||A||}$$
Also gilt \(\displaystyle \lim_{h\to 0}\frac{R(h)}{h} = 0\).
Damit ist \(e^{tA}\) an der Stelle \(t=0\) differenzierbar und \((D\Phi)(0) = A\) und es folgt mit (1), dass \(e^{tA}\) für alle \(t\in\mathbb R\) differenzierbar ist mit
$$(D\Phi)(t) = Ae^{tA}$$
denn
$$e^{(t+h)A} = e^{tA}e^{hA} = e^{tA}\left(I + Ah + R(h)\right)= e^{tA} + Ae^{tA}h + e^{tA}R(h)$$
Wobei \(\left|\left|e^{tA}R(h) \right|\right| \leq e^{t||A||}||R(h)||\stackrel{|h| <1}{\leq}h^2e^{(t+1)||A||}\)