Hi Simon.
Ein Wendepunkt ist eine Änderung der Krümmung.
Oft wird dabei das Bild eines Fahrradfahrers genommen, der auf der Kurve fährt. Wir haben einen Wendepunkt, sobald der Fahrradfahrer den Lenker in die andere Richtung lenken muss. Das ist bei einem Extremum (bzw. Scheitelpunkt) nicht der Fall. Der Lenker bleibt immer auf der gleichen Seite ;).