So geht die Konstruktion.
das war doch gar nicht die Frage (s.o.)
Ich denke, die Konstruktion ist hinreichend beschriftet, um die geforderte Konstruktionsbeschreibung daraus abzulesen:
1) Tangente an k in P konstruieren
2) Mittelsenkrechte von PQ konstruieren
--> Schnittpunkt ist Kreismittelpunkt.
Da beide Geraden nur einen einzigen Schnittpunkt haben, gibt nur diese eine Lösung.
Über die Spezialfälle, dass Q auch auf k oder sogar innerhalb liegt, muss man separat nachdenken.