der Kern von f ist die Menge aller Vektoren, die auf 0 abgebildet werden,
für die also das Skalarprodukt   < v , (2,1,1)T> = 0   ist, also alle, die auf
 (2,1,1)T   senkrecht stehen.
Basis dafür bilden etwa ( 0,1,-1)T und ( 1,-2,0)T  
diese Basis musst du orthonormalisieren und dann zu einer
Basis von IR^3 durch  (2,1,1)T ergänzen und dann wieder 
orthonormalisieren.