der Kern von f ist die Menge aller Vektoren, die auf 0 abgebildet werden,
für die also das Skalarprodukt < v , (2,1,1)T> = 0 ist, also alle, die auf
(2,1,1)T senkrecht stehen.
Basis dafür bilden etwa ( 0,1,-1)T und ( 1,-2,0)T
diese Basis musst du orthonormalisieren und dann zu einer
Basis von IR^3 durch (2,1,1)T ergänzen und dann wieder
orthonormalisieren.