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Hallo 

ich habe hier ein Problem mit den Dreiecken 

also sin ϕ1 = Gegenkathete /Hypotenuse(einheitsvektor  ϕ1 )

wie kann die Kathete  - cos ϕ1 sein??? 

cos ϕ1 = Ankathete / einheitsvektor  ϕ1  

wie kann die Kathete sin  ϕ1  sien ?? 

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Das ganze sind ja Vektoren im Koordinatensystem.
Und eφ1 soll ja wohl senkrecht auf r1 stehen und die
Länge 1 haben. Dann kann man sich das wohl  so vorstellen
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In dem rechtwinkligen Dreieck ABC ist bei A auch der Winkel phi1 denn
die beiden blauen sind ja beide phi1 (Stufenwinkel)
und der Innenwinkel bei C ist also 90° - phi1
und damit bei A der Winkel phi1.
Dann ist die grüne Linie sin(phi1)
denn die Hyp ist ja 1 und die
rote Linie cos (phi1).
Weil das aber im Koordinatensystem ist,
geht man von C nach A ja um die grüne Linie
nach rechts ( also positiv) und die
rote Linie nach unten ( also negativ).
Und damit hat der Vektor e1 die Koordinaten
(  sin (phi1) ;  - cos(phi1) )

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