Hi,
Dein erster Ansatz ist schonmal richtig.
Nun kannst Du entweder die Differenzfunktion untersuchen (m so wählen, dass wir bei x = 0 eine doppelte Nullstelle haben) oder einfach die Ableitung bemühen, diese gibt ja die Steigung an und soll in beiden Fällen gleich sein.
Für f(x) = -x^2 + 6x - 10
f'(x) = -2x + 6
f'(0) = 6
--> m = 6, also t(x) = 6x-10
Grüße