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Drehwinkel bei Drehmatrix im R^2 eindeutig .

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Hallo wenn man folgendes zeigen möchte :

Bild Mathematik

wobei A eine orthogonale Matrix ( man kann aus den vektoren von a eine ONB im R^2 bilden ) sein soll mit Dterminante +1  .

wie geht man hier am besten vor?

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📘 Siehe "Matrix" im Wiki

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Frage zu Drehmatrix im R^3
Gefragt 5 Jun 2017 von patrick19
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