ich soll die Matrix bestimmen die in der x-y-Ebene um den Winkel (phi)=-53° bewirkt und den Vektor (1,12 / 0,5) um diesen drehen.
Drehmatrix wäre doch dann
cos(phi) sin (phi)
-sin(phi) cos(phi)
Muss ich jetzt einfach den Winkel 53° einsetze und das mit dem Vektor multipliziere?
