a) ist einfach nur in die Geradengleichung reinschmeißen. Also
$$ g: \vec{x}=\vec{0A}+r\cdot\vec{AB}=\begin{pmatrix}a+3\\a\\1 \end{pmatrix}+r\cdot \begin{pmatrix}a+1-(a+3)\\a+1-a\\3-1 \end{pmatrix}\\=\begin{pmatrix}a+3\\a\\1 \end{pmatrix}+r\cdot \begin{pmatrix}-2\\1\\2\end{pmatrix} $$
b) Setze g mit dem Punkt P gleich und löse das entstanden LGS in Abhängigkeit von a auf. Dann siehst du, für welches a as LGS lösbar ist.
c) Die Koordinatenachsen sind auch nur Geraden. Es sind drei.
x1-Achse
$$ g_1:\vec{x}=t\cdot \begin{pmatrix}1\\0\\0 \end{pmatrix} $$
x2-Achse
$$ g_2:\vec{x}=w\cdot \begin{pmatrix}0\\1\\0 \end{pmatrix} $$
x3-Achse
$$ g_3:\vec{x}=k\cdot \begin{pmatrix}0\\0\\1 \end{pmatrix} $$
Diese dann jeweils mit g gleichsetzen und schauen für welches a das LGS lösbar wird.