Die Richtungsvektoren sollen senkrecht sein. Die Ortsvektoren der Geraden können dabei völlig unterschiedlich sein.
Wichtig ist das das Skalarprodukt der Richtungsvektoren Null ist und der einfachste ist
[a, b] * [b, -a] = a*b * b*(-a) = 0
Man dreht daher die beiden Komponenten um und ändert eine Noch im Vorzeichen. die Geraden
g: X = [3, 3] + s * [7, 17] und
h: X = [3, 3] + s * [17, -7]
stehen also senkrecht aufeinander und schneiden sich im Punkt (3, 3).