Aus y = tan(t/2) bekommst du ja dy/dt = (1 + tan^2 (t/2) ) / 2
also dt = ( 2 / (1 +y^2 ) ) * dy
Und wenn man das Integral (ohne Grenzen) umformt
$$\int -\frac{3 \cdot \sin{(t)} + 1}{3 \cdot \sin{(t)} \cdot \tan{(t)}} dt $$
$$\int - \cot(t) \cdot (1+\frac{1}{3 \cdot \sin(t)}) dt \qquad \# $$
Wenn du bildest
$$y^2=\frac{1-2cos(t)+cos^2(t)}{sin^2(t)}$$
und dann
$$y^2-1=\frac{1-2cos(t)+cos^2(t)-sin^2(t)}{sin^2(t)}$$
$$<=> y^2-1=2cot(t)*(-y)$$
$$<=>\frac{ 1-y^2}{2y}=cot(t)$$
und entsprechend
$$<=>\frac{ 1+y^2}{2y}=\frac{ 1}{sin(t)}$$
Damit wird aus #
$$\int_{}^{} -\frac{ 1-y^2}{2y}*(1+\frac{ 1+y^2}{6y})dt$$
und mit dt = ( 2 / (1 +y^2 )) * dy gibt das
$$\int_{}^{} -\frac{ 1-y^2}{2y}*(1+\frac{ 1+y^2}{6y})*\frac{2}{1+y^2}dy$$
Ausgerechnet also das avisierte Ergebnis.