Welche Stelle bereitet dir den Kopfzerbrechen?
Hier mal ein Lösungsansatz:
$$\int_\pi^0 Sin(3x-\pi)dx$$
Substitution $$z=3x-\pi$$
$$dz=3dx$$
$$\frac{1}{3}dz=dx$$
Neue obere Genze $$3*0-\pi=-\pi$$
Neue untere Grenze $$3*\pi-\pi=2\pi$$
$$\frac{1}{3}\int_{2\pi}^{-\pi} Sin(z)dz=\frac{1}{3}*(-Cos(-\pi))-\frac{1}{3}*(-Cos(2\pi))=\frac{1}{3}*(1)-\frac{1}{3}*(-1)=\frac{2}{3}$$
https://www.wolframalpha.com/input/?i=integrate+sin%283x-pi%29+from+x%3D+pi+to+0
PS. Im Normalfall nennt man die untere Grenze zuerst und dann die obere Ich hab es mal mit der späteren Angabe von dir gerechnet