Ein Normalenvektor ist z.B.
QP x RP = (16;16;-8] oder
einfacher [2;2;-1] mit5 Länge 3
Also (2x+2y-z)/3 = d und z.B. P einsetzen gibt
d = 3 also (2x+2y-z)/3 = 3 oder eben
$$\begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix}*\begin{pmatrix} 2/3\\2/3\\-1/3 \end{pmatrix}=3$$