Hallo,
Wie müssten aber die Ergebnisse aussehen, damit die Matrix eine der Eigenschaften besitzt?
schnitz' Dir doch welche! Nehmen wir z.B. $$\begin{pmatrix}0,5& -0,5\sqrt{3}\\ 0,5\sqrt{3}& 0,5\end{pmatrix} \approx \begin{pmatrix}0,5& -0,866025404\\ 0,866025404& 0,5\end{pmatrix} $$Das Skalarprodukt der beiden Spaltenvektoren ist \(=0\). Das sieht man auch ohne es auszurechnen.
Die Determinante der Matrix ist \(=1\). Dann kann es nur eine Drehung sein. In diesem Fall um 60°.
Wäre die Determinante \(\det=-1\) so wie hier$$\begin{pmatrix}-0,5& 0,5\sqrt{3}\\ 0,5\sqrt{3}& 0,5\end{pmatrix}$$dann ist es eine Spiegelung. Bei immer noch orthogonal auf einander stehenden Spaltenvektoren.
Die Determinante einer Projektionsmatrix$$\det\left|\begin{pmatrix}0.8& -0.4\\ -0.4& 0.2\end{pmatrix}\right|=0$$ist 0. Kann man z.B. auch dadurch sehen, dass einer der Spaltenvektoren ein Vielfaches des anderen ist (hier das \(-0,5\)-fache).
Dreh- und Projektionsmatrizen müssen auch noch symmetrisch sein.
Siehe auch Orthogonale Matrizen.
Oben gesagtes betrifft reine Drehungen und Spiegelungen. Natürlich sind auch Kombinationen möglich. Ist die Determinate \(\lt 0\) hat die Matrix immer eine spiegelnde Komponente.
Gruß Werner