Die Geschwindigkeit entspricht der Steigung der Kurve.
Zuerst wird die Steigung größer (Beschleunigung) und ab dem Wendepunkt wird die
Steigung kleiner, also wird von da an gebremst.
Wendepunkt wird berechnet durch 2. Ableitung = 0 setzen:
- 21/8 * sin( t/4 - 3/2 ) = 0
t/4 = 3/2
t = 6
Also beginnt der Bremsvorgang nach 6s.
