ja ich habe alles im Skript nachgeschlagen
l=Beobachtungsvektor/Messungen
l+v=Ax Beobachtungsgleichung
x die Parameter
v die verbesserungen
A^T*A*(Tildex) = A^T*l
tilde l = l+v= A*tildex ausgeglichene beobachtung
hab auch alles eingesetzt und schon 5 seiten runter geschrieben und umgestapelt und gepuzzelt aber ich komm einfach nicht weiter...