System von DGLn. Linearisierung um die Ruhelage?

Question

folgendes System von DGL würde ich gerne um die Ruhelage linearisieren und komme dabei einfach nicht auf die Lösung. Für die Ruhelage habe ich heraus: x₁=x₂=x₃=0.

Gruß

Jonas

Comments

Man fragt sich, was \(u_s\) sein soll, wo doch in den Gleichungen nur \(u\) steht. Auch sieht die vierte Gleichung \(y=x_2\) so aus, als wuesste sie gar nicht, was sie hier tut.