Was Lu sagen wollte
Haben wir drei Punkte
A(x1, y1, z1)
B(x2, y2, z2)
C(x3, y3, z3)
Dann muss für einen Punkt P(x, y, z) auf dem Dreieck ABC sicher gelten das
Min(x1, x2, x3) <= x <= Max(x1, x2, x3)
Min(y1, y2, y3) <= x <= Max(y1, y2, y3)
Min(z1, z2, z3) <= x <= Max(z1, z2, z3)
Wobei Min() die kleinste und Max() die größte der Zahlen benennt.
Bei dir a(10/0/0) b(0/10/0) c(0/20/-10) ist das Minimum der z-Koordinate -10 und das Maximum der z-Koordinate 0. Damit kann kein Punkt mit der z-Koordinate 4 auf dem Dreieck liegen. Die z-Koordinate muss im Bereich von -10 bis 0 liegen.
Diese Betrachtung ist aber erstmal eine Abschätzung ob ein Punkt überhaupt in Frage kommt auf dem Dreieck zu liegen. Danach muss man in der Tat die Vektoren betrachten.