Die Ebene sei: \(E: \quad x= p + r\cdot v + s \cdot w\).
Deine Überlegung ist doch die, dass die Bedingung \(v \times w\cdot (p-q) = 0\) doch nur besagt, dass der Differenzvektor \(p-q\) parallel zu der Ebene liegt, die durch \(v\) und \(w\) aufgespannt ist. Das heißt zunächst noch nicht, dass \(p\) auch in dieser Ebene liegt.
Du hast dabei übersehen, dass \(q\) selbst zwangsläufig in dieser Ebene liegen muss (\(q=x(r=0,s=0)\)). Und zusammen mit dieser Bedingung folgt daraus, dass auch \(p\) in \(E\) liegt.