A · v1 = 0 und A · v2 = v2
heißt v1 aus Kern(A) und v2 ist ein Eigenvektor zum Eigenwert 1,
Die Vektoren im Kern werden erzeugt von v1=(1;-1;0) ^T
und die zum Eigenwert 1 durch v2=(-1 ; -1; 1)^T
orthogonal sind die beiden, und damit v3 zu beiden orthogonal
ist, muss gelten v1*v3=0 und v2*v3=0
Also v3 Vielfaches von (1;1;2)^T
Jetzt alle 3 normieren gibt
v1' = (1/√2;-1√2;0) ^T v2'=(-1/√3 ; -1/√3 ; 1/√3 )^T
und v3' = (1/√6;1/√6;2/√6)^T
fernig ist die gesuchte ON - Basis.