Das wollten wir vermeiden und die Polynomfaktoren direckt erhalten.
Wenn Du die 3 Matrizen ausmultiplizierst, dann erhältst DU
\(\small (A - c\; id) = \left(\begin{array}{rrr}-c + 3&0&0\\2&-c + 5&0\\1&1&-c + 3\\\end{array}\right)\)
also
|(A-c id) | = (3-c)(5-c)(3-c) = 0
und damit auch gleich die Eigenwerte {3,3,5}
Dein Polynom ist korrekt auch schwerer wieder zu zerlegen...