Hallo
Matrix mit (1,0,0) (0,1,0) (0,0,0) als Spalten projiziert auf z=0
entsprechend die Matrizen für die anderen Ebenen.
oder Vom Vektor seine Komponente in Richtung der Ebenennormalen abziehen
Was mit geometrisch gemeint ist weiss ich nicht, vielleicht vom Punkt aus eine Senkrechte auf die Ebene fällen
lul