Den Abstand über die Hesse'sche Normalenform zu berechnen mit d = |(OR-OP)*n0| kann über ein paar trigonometrische Überlegungen hergeleitet werden, die ich nachvollziehen kann. Mein Problem ist, dass ich zwar weiß woher die Formel kommt und das sie funktionieren muss, jedoch verstehe ich nicht wie durch ein Skalarprodukt ein minimaler Abstand entsteht
Es geht also rein um das Verständnis der hergeleiteten Formel d = |(OR-OP)*n0|
