Ich schlage dir folgende Vorgehensweise vor.
Du berechnest mit Pythagoras mal die Länge des Hebels.
x2 + y2 = 3,6
Für y setzt du jetzt mal die Funktion ein.
x2 + (-0.5x2 + 3x - 2.5)2 = 3,6
Das gilt es dann jetzt nach x aufzulösen um den x-Wert des Berührpunkts herauszufinden.