In der ersten Matrix stehen einfach die beiden Vektoren der neuen Basis.
Und wenn du die so hinschreibst und mit der Spalte (a;b) multiplizierst; dann hast du
ja gerade a * -1 + b * 2 2 1
und das gibt ja gerade die Koordinaten bzgl. der Standardbasis.
Die andere Matrix ist dann eben die inverse dazu.