Auch mit der Skizze würde ich auf deine Lösung kommen. Hier meine Ortsvektoren der Punkte und der Richtungsvektor:
P = [0, 0, 2]
A = [3, 0, 0]
B = [-1.5, -1, 0]
C = [-1.5, 2, 0]
PA = A - P = [3, 0, 0] - [0, 0, 2] = [3, 0, -2]
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Die Lösung der Aufgabe würde damit so aussehen
PA = A - P = [3, 0, 0] - [0, 0, 2] = [3, 0, -2]
PB = B - P = [-1.5, -1, 0] - [0, 0, 2] = [-1.5, -1, -2]
PC = C - P = [-1.5, 2, 0] - [0, 0, 2] = [-1.5, 2, -2]
[0, 0, 5] = r·[3, 0, -2] + s·[-1.5, -1, -2] + t·[-1.5, 2, -2] --> r = -5/6 ∧ s = -10/9 ∧ t = -5/9
S1 = -5/6·|[3, 0, -2]| = -3.004626062
S2 = -10/9·|[-1.5, -1, -2]| = -2.991758226
S3 = -5/9·|[-1.5, 2, -2]| = -1.778645621