Du solltest prinzipiell 3 Verfahren kennen.
1. Additionsverfahren
2. Gleichsetzungsverfahren
3. Einsetzungsverfahren
Letzteres eignet sich hier gut denke ich. Aus den ersten beiden Gleichungen kannst du h^2 gleichsetzen und erhältst eine Gleichung die du nach q auflösen kannst. Das dann in die 3. Gleichung einsetzen.