Nach dem allgemein gilt, dass die Bilder der Basisvektroen die Abbildungsmatrix beschreiben, sollte man von der Dimension der Basis ausgehen....
Die affine Abbildung hat im allgemeinen noch einen Translationsvektor, also Dim Basis+1
In homogenen Koordinaten R^3
\(Ao \, := \, \left(\begin{array}{rrrr}a11&a12&a13&a14\\a21&a22&a23&a24\\a31&a32&a33&a34\\0&0&0&1\\\end{array}\right)\)