Du brauchst drei Punkte die komplanar sind, also nicht auf einer Geraden liegen.
Die Punkte ABC können eine Ebene bilden. Die Parametergleichung lautet dann
E: X = A + r * AB + s * AC
Ich schreibe Ortsvektoren groß ohne das vorangestellte O.
AB und AC sind linear unabhängig und spannen eine Ebene auf.
Der Normalenvektor lässt sich über das Kreuzprodukt bestimmen.
n = AB x AC
Die Koordinatengleichung lautet dann wie folgt
E: X * n = A * n