Zeichnen ist etwas schwierig. Für α3 = 0 ist es der Kreis um (0;0) mit Radius 1.
Da α3 jeden Wert annehmen kann, heißt das: Der Kreis wird aus der xy-Ebene
parallel zur z-Achse nach oben oder unten verschoben. Alle diese Kreise zusammen
bilden einen unendlich hohen Zylinder ohne Deckel und Boden.
Die S-Multiplikation bedeutet einfach nur : Ein Punkt auf dem Zylindermantel
wird senkrecht nach oben bzw. unten auf dem Mantel verschoben, bis er die
|λ|-fache Entfernung von der xy-Ebene hat. Kann man auch als Streckung/Stauchung
betrachten.
Bei der Addition entsteht ein Punkt (auf dem Zylindermantel) der soweit von der
xy-Ebene entfernt ist, wie die Summe der orienterten (also mit + / - Beachtung)
Entfernungen der beiden Summanden.
Und die ersten beiden Koordinaten (Denke mal an Additionstheoreme für
sin und cos.) entsprechen der Addition der Winkel, welche die beiden
Punkte vorher bestimmt haben: Vom Punkt das Lot auf die z-Achse (Dort ist
der Scheitel des Winkels.) und der zweite Schenkel vom Scheitel parallel
zur x-Achse.
Vielleicht hilft auch das:
https://de.wikipedia.org/wiki/Polarkoordinaten#Zylinderkoordinaten