Aloha :)
Stelle dir vor, du stehst auf Punkt \(A\). Von dort aus blickst du zu Punkt \(B\) und suchst eine gerade Verbindungslinie dazwischen:
$$\vec x=\underbrace{\vec a}_{\text{Startpunkt A}}+\underbrace{s}_{\text{Schrittweite}}\cdot\underbrace{\overrightarrow{AB}}_{\text{Vektor zum Zielpunkt B}}$$
Den Vektor \(\overrightarrow{AB}\) von \(A\) nach \(B\) findest du, indem du zuerst von \(A\) zum Urpsrung zurückgehst, also den Vektor \((-\vec a)\) entlang läufst. Vom Ursprung aus, läufst du dann zum Punkt \(B\), also den Vektor \(\vec b\) entlang. Daher ist:$$\overrightarrow{AB}=(-\vec a)+\vec b=\vec b-\vec a$$Du kannst dir merken: "Zielpunkt minus Startpunkt."
Damit haben wir alls Zutaten für die Geradengleichung gesammelt:
$$\vec x=\begin{pmatrix}-3\\2\\1\end{pmatrix}+s\cdot\left(\begin{pmatrix}3\\1\\2\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}-3\\2\\1\end{pmatrix}\right)$$$$\vec x=\begin{pmatrix}-3\\2\\1\end{pmatrix}+s\cdot\begin{pmatrix}6\\-1\\1\end{pmatrix}$$
Beim folgenden Teil würde ich die Geradengleichung einfach allgemein hinschreiben:
$$\vec x=\vec a+s\cdot\overrightarrow{AB}$$$$\vec x=\vec a+s\cdot\left(\vec b-\vec a\right)$$