Dürfte mit dem Skalaprodukt gehen:
cos α = a * b/((Betrag(a)*Betrag(b))
Vektor a = (7; 2; 1)
Vektor b = (3; 2, -3)
Betrag von Vektor a = Wurzel(xa2 + ya2 + za2) = Wurzel(49+4+1) = Wurzel(54)
Betrag von Vektor b = Wurzel(xb2 + yb2 + zb2) = Wurzel(9+4+9) = Wurzel(22)
cos α = (7*3 + 2*2 +1*(-3))/(Wurzel(54)*Wurzel(22)) = 22/(Wurzel(54)*Wurzel(22)) = 0,638
α = arccos(0638) = 50,34°
Falls ich mich nicht verrechnet habe .)