Laut Lösung stimmt das aber nicht, wie ich das gerade sehe. Für D steht in den Lösungen -39, ich hab -38. Er hat auch einen neuen Punkt bestimmt, bzw. einen neuen Richtungsvektor. Er hat Q von (x,y,z) abgezogen, so dass er auf ((x+1),(y-5),(z-2)) kommt. Mit diesem, und mit dem Normalenvektor hat er dann das Skalarprodukt bestimmt.
Sein D ist dann -38, meins bei -39. Er hat von Q dann im Grunde die Vorzeichen gedreht und dann erst das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor gebildet.
Ich sehe gerade den Wald vor lauter Bäumen nicht...