Aloha :)
Willkommen in der Mathelounge... \o/
Die Einträge in der Matrix sind die Bilder der Basisvektoren. Das heißt:
$$\binom{1}{0}\to\binom{0,866}{0,5}\quad;\quad\binom{0}{1}\to\binom{-0,5}{0,866}$$
An \(\binom{1}{0}\) erkennt man, dass der Vektor die Länge \(1\) hat und vor der Drehung komplett auf der \(x\)-Achse liegt. Nach der Drehung ist die Projektion dieses Vektors auf die \(x\)-Achse nur noch \(0,866\) Einheiten lang, d.h.$$1\cdot\cos\alpha=0,866\implies\alpha=\arccos(0,866)=30^\circ$$An der Drehung des Vektors \(\binom{0}{1}\) erkennt man, dass der Drehsinn entgegen dem Uhrzeigersinn ortientiert ist.