Substituiere cos(x)=z.
Löse die entstehende quadratische Gleichung (wenn du nicht erkennen solltest, dass es sich um eine solche handelt: Multipliziere mit z).
Vergiss nicht die Rücksubstitution und die abschließende Beschränkung der (ansonsten unendlich vielen) Lösungen auf das vorgegebene Intervall.
PS: Vermutlich geht das Intervall nicht bis 2, sondern bis 2π??