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Wie kann ich die Koordinatenvektoren aller in der xy-Ebene liegender Einheitsvektoren ( Vektoren der Länge 1) bestimmen, die orthogonal zu 

v = [ 1 2 3 ] T  sind.

 

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Gesucht sind alle Vektoren vom Typ u = (x,y,0)T mit der Länge 1, die senkrecht auf v stehen, d.h. das Skalarprodukt von u und v muß 0 sein. Das ergibt Gleichungen der Form:

x + 2y + 0z = 0

und

x2 + y2 = 1

Einsetzen von x aus der ersten Gleichung in die zweite ergibt: 5y2 = 1 oder y1/2 = ± \( \sqrt{1/5} \) und weiter

x2/1 = ±2*\( \sqrt{1/5} \)

Die gesuchten Einheitsvektoren lauten also

u1 = (1/\( \sqrt{5} \)) (-2,1,0)T und u2 = (1/\( \sqrt{5} \)) (2,-1,0)T

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